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Le Yoga Nidra est l’art du contrôle du sommeil. Cela repose sur un ensemble de techniques, qui, de prime abord, peuvent être confondues avec de la relaxation de base.
En effet, le début de la pratique de Yoga Nidra, commence par une détente profonde et systématique des différentes composantes du corps physique.
Le pratiquant doit porter toute son attention, sans crispation mentale, sur ses pieds, puis ses jambes, ses bras etc. Au fur et à mesure de l’avancement de la pratique, un état de conscience particulier apparaît. Dénommé quatrième état de conscience, il peut être apparenté à ce que, en occident, on nomme le rêve lucide. Bien que cela soit assez approchant, cette définition n’en est pas moins trompeuse.
En Yoga Nidra, cet état de conscience particulier n’est que le début d’une pratique supérieure qui entraînera le yogi bien plus profondément dans sa propre psyché.
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